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La promenade commence au centre du village où vous pourrez admirer l’église Saint-Gilles (avec panneau d’information). Si vous le souhaitez, vous pouvez également visiter le musée « Les Amis des Ancêtres et Impéria » avec sa collection de voitures anciennes. De retour au centre, des escaliers (GR 5) mènent à la Croix Saint Jean (panorama). La promenade traverse une zone forestière (avec des piscines et des cabanes forestières), puis descend jusqu’au gué de Bécoën déjà connu des Romains (panneau d’information). Un peu plus loin le chemin mène à la réserve naturelle de Goffontaine (zone humide). Ici, vous avez deux options: la grande boucle de la Vesder ou la petite boucle (piscines de Nawinfosse), qui mènent toutes deux à Halinsart et se terminent finalement à la gare de Nessonvaux (vue de l’ancienne usine Imperia). Ici, vous pouvez choisir de marcher le long de la route principale pour visiter la façade classée et la piste d’essai d’Imperia. L’itinéraire passe par Nessonvaux et longe les bras de la Vesder et se termine par la Drève Patureau (panneau d’information)
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